醫(yī)用虛擬人,醫(yī)用虛擬人骨軟件

1、社保交費上的虛擬人是啥意思

   社保累計交滿十五年就可以享受養(yǎng)老待遇的，社?？梢匝a繳的，中斷也沒關系，只要累計交滿十五年就可以了

我。。知。。道

加。。我。。。。聊

2、醫(yī)用機器人的定義是什么?

   醫(yī)用機器人是一種智能型機器人，它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構的運動。因此，它有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能、模擬裝置（周圍情況及自身——機器人的意識和自我意識），從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療工作。醫(yī)用機器人種類很多，按照其用途不同，有運送物品機器人、移動病人機器人、臨床醫(yī)療用機器人和為殘疾人機器人、護理機器人、醫(yī)用教學機器人等

3、虛擬人的介紹

   研制“虛擬人”的目的，是為醫(yī)學或其他學科的研究提供更為精致的演示條件。比如，研究手術方案或試驗新型藥物，都可以讓“虛擬人”來充當試驗者。美國某研究所的研究人員，為了測試一種治療糖尿病新藥的療效，他們首先操控計算機讓“虛擬人”患上糖尿病。這個過程很簡單，只是用鼠標進行點擊，就“切除”了“虛擬人”的胰腺或其它器，并讓“虛擬人”的體重發(fā)生變化，幾秒鐘后一個健康的“虛擬人”就能變成一位糖尿病患者。然后，研究人員將試用新藥的數(shù)據(jù)輸入計算機，不斷觀察“虛擬病人”的反應，調整用藥劑量和用藥方法，最終得出結論。這種方法至少能為研究人員節(jié)省3年的時間?，F(xiàn)在，除了用于開發(fā)糖尿病的新藥以外，研究人員還在嘗試用“虛擬人”對治療風濕性關節(jié)炎、哮喘病等其它新藥進行測試。

此外，在軍事醫(yī)學上，也可以讓“虛擬人”來試驗核武器、化學武器和生物武器對人體造成的各種疾患，以及治療方法。

用電腦制作“虛擬人”，最關鍵的環(huán)節(jié)是采集各種人體數(shù)據(jù)。首先需要確定出一個理想的人體樣本；然后經(jīng)過尸體解剖、拍照、分析；再將數(shù)據(jù)輸入電腦進行合成，從而制成一個完整的立體人類生理結構。

這項研究工作，由美國最先進行。他們于年提出了“可視虛擬人”的概念，并于年制成了世界第一具男性“虛擬人”。年又通過對一具女尸的解剖，在電腦中儲存了高達年時間建立具有東方人特征的數(shù)據(jù)庫。

我國對“虛擬人”的研究。在月日時分，我國首例女性虛擬人數(shù)據(jù)集在位于廣州市的解放軍第一軍醫(yī)大學構建成功，這標志著繼美國、韓國后，中國成為世界上第三個擁有本國虛擬人數(shù)據(jù)庫的國家。

虛擬人是指通過數(shù)字技術模擬真實的人體器而合成的三維模型。

這種模型不僅具有人體外形以及肝臟、心臟、腎臟等各個器的外貌，而且具備各器的新陳代謝機能，能較為真實地顯示出人體的正常生理狀態(tài)和出現(xiàn)的各種變化。

現(xiàn)在也指代一些依靠技術平臺制造的虛擬人物，如翎、洛天依等。

4、機器人怎樣在醫(yī)用領域實際操作的?

   1、 外科手術機器人

外科手術機器人的應用領域主要分為創(chuàng)外科手術機器人和手術中影像引導醫(yī)用機器人。

創(chuàng)外科手術(創(chuàng)手術)即醫(yī)用內窺鏡手術，符合當今國際生物醫(yī)學工程領域提出的少創(chuàng)和無創(chuàng)手術的發(fā)展趨勢，得到了很大的發(fā)展。特別是近年來，型機械電子系統(tǒng)(MEMS)研究的開展和深入，使得小技術、型系統(tǒng)獲得迅速的發(fā)展，從而極大地促進了醫(yī)療用機器人的型化、觀化，為研制進入人體內的醫(yī)療用型機器人創(chuàng)造了條件。日本東北大學目前正在研究制作一種機器人驅動內窺鏡系統(tǒng)，他們利用細加工技術，采用形狀記憶合金驅動，研制適合于人體腸道或血管環(huán)境下動作的驅動裝置。小型驅動機器人攜帶光學成像、體內照明、前端物鏡粘附物清除裝置自動進入人體完成體內觀察和治療。他們還將進一步研制和開發(fā)體內自主行走式診斷治療、體內細手術、體內藥物直接投放等功能。

上海交通大學儀器工程系目前在國家八六三高技術基金資助下研究全方向蠕動式機器人驅動內窺鏡系統(tǒng)，通過電磁驅動方式由驅動源攜帶全套光學檢測系統(tǒng)、欽激光手術等裝置進入人體腸道，取代當前傳統(tǒng)的醫(yī)學內窺鏡，適應無創(chuàng)和少創(chuàng)外科手術的發(fā)展趨勢。

據(jù)最近的文獻報道，雖然這項外科手術的革命一醫(yī)學內窺鏡技術革命已取得了不少成果，在各方面也已有很多突破，但目前還處于實驗研究階段，沒有能夠進入人體進行實用性診療，這主要是驅動器及可靠性方面的技術課題還沒有得到很好的解決。日本醫(yī)學機器人研究的一個重要目標是開發(fā)能在血管中進行診斷、監(jiān)測和治療作業(yè)的醫(yī)用機器人系統(tǒng)。此型機器人是另一意義上的醫(yī)用內窺鏡，該系統(tǒng)與人體體外是無線連接，而由醫(yī)生用注射器將其推入人體內部，然后由該系統(tǒng)所攜帶的生物傳感器對人體各組織進行檢測，并把信輸入到系統(tǒng)信息處理中心進行分析處理，當發(fā)現(xiàn)有病變的組織時，該型機器人系統(tǒng)的控制中心就發(fā)出信，自動釋放出其系統(tǒng)內所攜帶的型手術機器人，對病變組織細胞進行直接手術治療或注射藥物。由于該型機電系統(tǒng)要很高，需要在僅有不到一毫米的空間內裝入驅動器、傳感器及信處理器等，而且無線傳輸目前還不能達到充足的能量，所以該系統(tǒng)還有待于進一步完善，需要解決型器件的加工制造、裝配及無線通信和遙控技術、無線能量傳輸?shù)汝P鍵技術難點。

創(chuàng)外科手術機器人的另外一個應用領域是對一些醫(yī)院臨床中使用的醫(yī)療器械進行改進使其精確度、自動化程度更高。由于近年來機械電子技術及其它各項技術的發(fā)展使該領域也得到了很大的發(fā)展。隨著普通醫(yī)療器械的精度和可操作程度的提高，外科手術的成功性同時加大，從另一方面體現(xiàn)了創(chuàng)外科手術的要。

影像引導外科手術主要包括矯形外科手術、脊柱外科手術、神經(jīng)外科手術等。其最典型的影像引導機器人外科手術是耽關節(jié)修復手術的自動植入手術，手術所用的就是人工關節(jié)置換手術機器人。還有一個典型應用例子是腦神經(jīng)外科中穿刺插管的誘導手術，由腦手術穿刺機器人來進行穿刺手術，用機器人控制中心借助于X一CT計算出實驗數(shù)據(jù)，然后由穿刺機器人執(zhí)行穿刺手術。影像引導機器人外科手術的發(fā)展關鍵是機構的控制，虛擬現(xiàn)實環(huán)境和先進人機交換技術的發(fā)展。

2、 醫(yī)療康復機器人

從八十年代開始，醫(yī)療康復機器人有了很大發(fā)展，其應用范圍已擴展到人們生活的各個領域，如機器人動作執(zhí)行系統(tǒng)(機械手)、智能型輪椅、家庭日常生活和職業(yè)用生活護助及作業(yè)輔助型機器人等。

醫(yī)療康復領域的一個重要應用場合就是恢復四肢殘廢者手和腿實現(xiàn)象正常人一樣的功能，即在殘廢者和周圍環(huán)境間安裝上一機械假肢作為媒介，使前者能象正常人一樣用意識控制手足活動，執(zhí)行各種任務。機械手包括手足型和搬運及移動型。手足型機械手包括肌電控制前臂假手、能步行及上下樓梯的動力假腿和具有知覺的能動假手等。搬運及移動型機器人包括患者升降機、抱起機器人、輸送及轉送機器人和移動升降器等。隨著人們生活水平的提高，人類的平均壽命持續(xù)增長，人類社會向老齡化社會發(fā)展，與此相適應的康復機器人的應用領域也逐漸向為老年人而傾斜，其應用前景十分廣闊。

智能輪椅作為下肢殘廢者和失去行走能力的老年人的主要交通機械，近年來發(fā)展非常迅速。輪椅已由過去的單純依靠人力操作發(fā)展到現(xiàn)在的智能輪椅。智能輪椅運用了各項先進技術，從機械學領域的機構設計、各類傳感器技術的應用、信息處理中心的高效控制到人機技術等方面充分考慮到使用者的方便和需要。因此，輪椅已變成了一種高度自動化的移動機器人。日本東京大學為了幫助失去行走能力的老年人而開發(fā)了一種自動操作的智能輪椅。該系統(tǒng)適合于在室內環(huán)境下工作，由天花板上的燈光標識器來實現(xiàn)系統(tǒng)的引導(燈光標識器的位置按一定的要布置)，輪椅的頂部裝有CCD攝像機(通過一大視角的透鏡)，由CCD攝像機對天花板上燈光標識器位置的檢測來控制驅動輪椅的運動。為了檢測前進道路上的障礙物，輪椅前端裝有超聲波檢測器。如在行進過程中超聲波檢測器檢測到有障礙物時，控制中心會立即發(fā)出相應轉變或停止的控制信。實驗結果表明該智能輪倚系統(tǒng)能改善老年人的生活質量，減少看護者的負擔。

醫(yī)院機器人系統(tǒng)主要是醫(yī)院內部搬運機器人，其主要功能是運送食物、藥品及一些醫(yī)療器械、病人病歷檔案等，它不同于一般的位置固定的生產裝配場合中應用的工業(yè)機器人。國外研究的一種叫“HelpMater”的機器人已經(jīng)在醫(yī)院內使用，它能夠小時高效工作。醫(yī)院工作人員能把醫(yī)院內走廊，電梯的幾何和斷層圖象信息輸入到該機器人的控制系統(tǒng)內使其能自動工作。另外日本的機械工程實驗室已在研究一種能提升病人的機器人，該機器人能夠將病人從病床上提升起來并把其運送到醫(yī)院衛(wèi)生間、食堂等其它地方。但是該系統(tǒng)所需的各項技術如能量供應、人機交互系統(tǒng)等還有待于進一步解決和完善。

3、討論與展望

國外關于醫(yī)學機器人的研究雖然已取得了不少成就，但離生物機器人還有相當?shù)木嚯x，因此還有很多工作要做。國內關于這方面的研究較少，主要是集中在假肢領域，希望能對醫(yī)學機器人領域加強研究。這一領域需要機械、電子等各方面知識，所以應集中集團力量，趕上發(fā)達國家水平，研制出醫(yī)學領域的各種機器人，從而研究生物機器人。

4、總結

機器人技術被列為O世紀自動控制最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化。”操作機器人系統(tǒng)作為一項典型的多學科交叉的成果，為機器人技術開拓了新的應用領域。它的成功使生物醫(yī)學工程實驗擺脫了對培養(yǎng)特殊操作人員的依賴，實現(xiàn)了高效率、高成功率、高難度的操作，可以說是生物醫(yī)學工程實驗手段的一次革命性變革。同時，此項操作在疾病的診斷與治療、新藥物的研究與制造、器移植、功能基因研究等方面都將有廣泛而重要的應用，對基因工程的發(fā)展產生重要的影響，在后人類基因組計劃中發(fā)揮很大的作用，可以為制藥等新興產業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。

世界各國都在研究醫(yī)用機器人。年，世界上第一個醫(yī)生可以遠程操控的手術機器人“達芬奇”誕生了。它集手臂、攝像機、手術儀器于一身。這一套機器人手術系統(tǒng)內置拍攝人體內立體影像的攝影機，機械手臂可連接各種精密手術器械并如手腕般靈活轉動。醫(yī)生通過手術臺旁的計算機操縱桿精確控制機械臂，具有人手無法相比的穩(wěn)定性、重現(xiàn)性及精確度，侵害性更小，減少疼痛及并發(fā)癥，縮短病人手術后住院的時間。指揮機器人做手術的另一個優(yōu)點是醫(yī)生不必到手術現(xiàn)場，可以通過網(wǎng)絡操作機器人，為在異地的病人做遠程手術。實踐證明，“達芬奇”做手術比人類更精確，失血更少，病人復原更快。