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1、科普：虛擬現(xiàn)實VR是什么原理

   R(irtual Reality，即虛擬現(xiàn)實，簡稱R), 虛擬現(xiàn)實技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統(tǒng)它利用計算機生成一種模擬環(huán)境是一種多源信息融合的交互式的三維動態(tài)視景和實體行為的系統(tǒng)仿真使用戶沉浸到該環(huán)境中。

【簡介】

虛擬現(xiàn)實技術(shù)是仿真技術(shù)的一個重要方向是仿真技術(shù)與計算機圖形學(xué)人機接口技術(shù)多媒體技術(shù)傳感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實技術(shù)(R)豐要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)各等方面。模擬環(huán)境是由計算機生成的、實時動態(tài)的三維立體逼真圖像。感知是指理想的R應(yīng)該具有一切人所具有的感知。除計算機圖形技術(shù)所生成的視覺感知外，還有聽覺、觸覺、力覺、運動等感知，甚至還包括嗅覺和味覺等，也稱為多感知。自然技能是指人的頭部轉(zhuǎn)動，眼睛、手勢、或其他人體行為動作，由計算機來處理與參與者的動作相適應(yīng)的數(shù)據(jù)，并對用戶的輸入作出實時響應(yīng)，并分別反饋到用戶的五。傳感設(shè)備是指三維交互設(shè)備。

【發(fā)展歷史】

虛擬現(xiàn)實技術(shù)演變發(fā)展史大體上可以分為四個階段有聲形動態(tài)的模擬是蘊涵虛擬現(xiàn)實思想的第一階段()年以前虛擬現(xiàn)實萌芽為第二階段( )虛擬現(xiàn)實概念的產(chǎn)生和理論初步形成為第三階段( )虛擬現(xiàn)實理論進(jìn)一步的完善和應(yīng)用為第四階段( )。

【特征】

多感知性

指除一般計算機所具有的視覺感知外，還有聽覺感知、觸覺感知、運動感知，甚至還包括味覺、嗅覺、感知等。理想的虛擬現(xiàn)實應(yīng)該具有一切人所具有的感知功能。

存在感

指用戶感到作為主角存在丁模擬環(huán)境中的真實程度。理想的模擬環(huán)境應(yīng)該達(dá)到使用戶難辨真假的程度。

交互性

指用戶對模擬環(huán)境內(nèi)物體的可操作程度和從環(huán)境得到反饋的自然程度。

自主性

指虛擬環(huán)境中的物體依據(jù)現(xiàn)實世界物理運動定律動作的程度。

【關(guān)鍵技術(shù)】

虛擬現(xiàn)實是多種技術(shù)的綜合，包括實時三維計算機圖形技術(shù)，廣角(寬視野)立體顯示技術(shù)，對觀察者頭、眼和手的跟蹤技術(shù)，以及觸覺/力覺反饋、立體聲、網(wǎng)絡(luò)傳輸、語音輸入輸出技術(shù)等。下面對這些技術(shù)分別加以說明。

實時三維計算機圖形

相比較而言，利用計算機模型產(chǎn)生圖形圖像并不是太難的事情。如果有足夠準(zhǔn)確的模型，又有足夠的時間，我們就可以生成不同光照條件下各種物體的精確圖像，但是這里的關(guān)鍵是實時。例如在飛行模擬系統(tǒng)中，圖像的刷新相當(dāng)重要，同時對圖像質(zhì)量的要也很高，再加上非常復(fù)雜的虛擬環(huán)境，問題就變得相當(dāng)困難。

顯示

人看周圍的世界時，由于兩只眼睛的位置不同，得到的圖像略有不同，這些圖像在腦子里融合起來，就形成了一個關(guān)于周圍世界的整體景象，這個景象中包括了距離遠(yuǎn)近的信息。當(dāng)然，距離信息也可以通過其他方法獲得，例如眼睛焦距的遠(yuǎn)近、物體大小的比較等。

在R系統(tǒng)中，雙目立體視覺起了很大作用。用戶的兩只眼睛看到的不同圖像是分別產(chǎn)生的，顯示在不同的顯示器上。有的系統(tǒng)采用單個顯示器，但用戶帶上特殊的眼鏡后，一只眼睛只能看到奇數(shù)幀圖像，另一只眼睛只能看到偶數(shù)幀圖像，奇、偶幀之間的不同也就是視差就產(chǎn)生了立體感。

用戶(頭、眼)的跟蹤

在人造環(huán)境中，每個物體相對于系統(tǒng)的坐標(biāo)系都有一個位置與姿態(tài)，而用戶也是如此。用戶看到的景象是由用戶的位置和頭(眼)的方向來確定的。

跟蹤頭部運動的虛擬現(xiàn)實頭套：在傳統(tǒng)的計算機圖形技術(shù)中，視場的改變是通過鼠標(biāo)或鍵盤來實現(xiàn)的，用戶的視覺系統(tǒng)和運動感知系統(tǒng)是分離的，而利用頭部跟蹤來改變圖像的視角，用戶的視覺系統(tǒng)和運動感知系統(tǒng)之間就可以起來，感覺更逼真。另一個優(yōu)點是，用戶不僅可以通過雙目立體視覺去認(rèn)識環(huán)境，而且可以通過頭部的運動去觀察環(huán)境。

在用戶與計算機的交互中，鍵盤和鼠標(biāo)是目前最常用的工具，但對于三維空間來說，它們都不太適合。在三維空間中因為有六個自由度，我們很難找出比較直觀的辦法把鼠標(biāo)的平面運動映射成三維空間的任意運動?，F(xiàn)在，已經(jīng)有一些設(shè)備可以提供六個自由度，如3Space數(shù)字化儀和SpaceBall空間球等。另外一些性能比較優(yōu)異的設(shè)備是數(shù)據(jù)手套和數(shù)據(jù)衣。

聲音

人能夠很好地判定聲源的方向。在水平方向上，我們靠聲音的相位差及強度的差別來確定聲音的方向，因為聲音到達(dá)兩只耳朵的時間或距離有所不同。常見的立體聲效果就是靠左右耳聽到在不同位置錄制的不同聲音來實現(xiàn)的，所以會有一種方向感。現(xiàn)實生活里，當(dāng)頭部轉(zhuǎn)動時，聽到的聲音的方向就會改變。但目前在R系統(tǒng)中，聲音的方向與用戶頭部的運動無關(guān)。

感覺反饋

在一個R系統(tǒng)中，用戶可以看到一個虛擬的杯子。你可以設(shè)法去抓住它，但是你的手沒有真正接觸杯子的感覺，并有可能穿過虛擬杯子的“表面”，而這在現(xiàn)實生活中是不可能的。解決這一問題的常用裝置是在手套內(nèi)層安裝一些可以振動的觸點來模擬觸覺。

語音

在R系統(tǒng)中，語音的輸入輸出也很重要。這就要虛擬環(huán)境能聽懂人的語言，并能與人實時交互。而讓計算機識別人的語音是相當(dāng)困難的，因為語音信和自然語言信有其“多邊性”和復(fù)雜性。例如，連續(xù)語音中詞與詞之間沒有明顯的停頓，同一詞、同一字的發(fā)音受前后詞、字的影響，不僅不同人說同一詞會有所不同，就是同一人發(fā)音也會受到心理、生理和環(huán)境的影響而有所不同。

使用人的自然語言作為計算機輸入目前有兩個問題，首先是效率問題，為便于計算機理解，輸入的語音可能會相當(dāng)啰嗦。其次是正確性問題，計算機理解語音的方法是對比匹配，而沒有人的智能。

【應(yīng)用領(lǐng)域】

R技術(shù)可以用于多個領(lǐng)域，包括醫(yī)學(xué)、娛樂、軍事航天、室內(nèi)設(shè)計、房地產(chǎn)開發(fā)、工業(yè)仿真、應(yīng)急推演、文物古跡、游戲、Web 3D、道路橋梁、地理、教育、演播室、水文地質(zhì)、維修、培訓(xùn)實訓(xùn)、船舶制造、汽車仿真、軌道交通、能源領(lǐng)域、生物力學(xué)、康復(fù)訓(xùn)練、數(shù)字地球......

【五大障礙】

虛擬現(xiàn)實技術(shù)未來將會發(fā)展成一種改變我們生活方式的新突破。

但是從現(xiàn)在來看，虛擬現(xiàn)實技術(shù)想要真正進(jìn)入消費級市場，還有一段很長的路要走。雖然所有問題最終都會找到答案，但是都不太可能在一夜之間全部解決。

目前，開發(fā)者如何為用戶提供一個真正身臨其境的游戲或應(yīng)用體驗還存在比較大的技術(shù)局限性，而一些問題到現(xiàn)在仍然還沒有很好的解決辦法。增強現(xiàn)實產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟認(rèn)為有以下問題：

1. 沒有真正進(jìn)入虛擬世界的方法

2. 如何“輸入”是一大困擾

3. 缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)

4. 容易讓人感到疲勞

5. 裝備笨重不美觀

6、缺少內(nèi)容

2、增強現(xiàn)實（AR）和虛擬現(xiàn)實（VR）有什么區(qū)別？

   AR，是（Augmented Reality）即增強現(xiàn)實，也被稱之為混合現(xiàn)實。它通過電腦技術(shù)，將虛擬的信息應(yīng)用到真實世界，真實的環(huán)境和虛擬的物體實時地疊加到了同一個畫面或空間同時存在。

R,虛擬現(xiàn)實,虛擬現(xiàn)實技術(shù)是仿真技術(shù)的一個重要方向，是仿真技術(shù)與計算機圖形學(xué)、人機接口技術(shù)、多媒體技術(shù)、傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、等多種技術(shù)的集合。是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實技術(shù)(R)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計算機生成的、實時動態(tài)的三維立體逼真圖像。感知是指理想的R應(yīng)該具有一切人所具有的感知。除計算機圖形技術(shù)所生成的視覺感知外，還有聽覺、觸覺、力覺、運動等感知，甚至還包括嗅覺和味覺等，也稱為多感知。自然技能是指人的頭部轉(zhuǎn)動，眼睛、手勢、或其他人體行為動作，由計算機來處理與參與者的動作相適應(yīng)的數(shù)據(jù)，并對用戶的輸入作出實時響應(yīng)，并分別反饋到用戶的五。傳感設(shè)備是指三維交互設(shè)備

簡單來講，AR就是將虛擬的3D圖像映射到真實環(huán)境中，比如用掃描一些AR的二維碼，屏幕上就會出現(xiàn)與現(xiàn)實環(huán)境疊加的3D畫面，還會隨著鏡頭的移動同步變換位置，使其看起來像是真實環(huán)境中存在一樣

R則不同，比如現(xiàn)在比較火的R眼鏡，戴上眼鏡后，里面的環(huán)境完完全全是用電腦制作的虛擬場景，沉浸感更強

建議你網(wǎng)上搜一下AR和R的體驗視頻，你就能大致了解兩者的不同

R直接遮斷現(xiàn)實創(chuàng)造虛擬世界，而AR現(xiàn)實則是在真實世界疊加虛擬影像。而在進(jìn)一步理解AR增強現(xiàn)實和R虛擬現(xiàn)實之間的區(qū)別前，先簡單了解R和AR的定義：

虛擬現(xiàn)實是利用PC模擬出三維空間的虛擬世界，提供用戶關(guān)于視覺、聽覺等感的模擬，并且可以及時、沒制地觀察三維空間內(nèi)的事物，從而達(dá)到以假亂真的沉浸感。目前代表性的設(shè)備是Oculus Rift、HTC ive等R游戲頭盔，而為了提升沉浸感，這類型設(shè)備一般采用封閉式設(shè)計。

增強現(xiàn)實是透過攝像機影像的位置及角度精算并加上圖像分析技術(shù)，讓屏幕上虛擬世界可以和現(xiàn)實世界場景進(jìn)行結(jié)合與互動。真實情況可以參考蘋果ARKit和谷歌ARCore的效果。

混合現(xiàn)實是指結(jié)合了真實和虛擬世界創(chuàng)造了新的環(huán)境和可視化，物理實體和數(shù)字對象共存并且可以實時相互作用。其實混合現(xiàn)實與前兩者之間的界限非常模糊，真實/虛擬共存、實時完成交互應(yīng)該是其靈魂所在。而就目前行業(yè)推出MR設(shè)備來看，一般特征是擁有半透明的鏡片用于觀察現(xiàn)實，同時還能兼顧投影虛擬世界的影像。

看完定義后應(yīng)該不難理解，AR與R的不同可以通俗理解成“虛擬現(xiàn)實是將真實的你扔到虛擬世界中去，而增強現(xiàn)實則是將虛擬影像放到真實世界中”。

1、R：虛擬現(xiàn)實，看到的場景和人物全是假的，是把你的意識帶入一個虛擬的世界。

2、AR：增強現(xiàn)實，看到的場景和人物一部分是真一部分是假，是把虛擬的信息帶入到現(xiàn)實世界中。

3、虛擬現(xiàn)實需要的虛擬現(xiàn)實頭盔是為用戶提供沉浸感的娛樂設(shè)備，一般用于娛樂行業(yè)、展示行業(yè)、房地產(chǎn)行業(yè)等，主要用于展示。

4、增強現(xiàn)實AR需要的增強現(xiàn)實AR眼鏡是為用戶提供幫助的輔助性設(shè)備，在生活中、學(xué)習(xí)中、工作中都能用得到。

連續(xù)看了幾天了,可以的兄弟

AR是虛擬與現(xiàn)實的連接入口，與oculus等設(shè)備主張的虛擬世界沉浸不同，AR注重虛擬與現(xiàn)實的

連接，是為了達(dá)到更震撼的現(xiàn)實增強體驗。AR的定義很廣泛，技術(shù)種類眾多，目前主流的AR是指通過設(shè)備識別判斷（二維、三維、GPS、體感、面部等識別物）將虛擬信息疊加在以識別物為基準(zhǔn)的某個位置，并顯示在設(shè)備屏幕上，可實時交互虛擬信息?？偨Y(jié)起來即識別、虛實結(jié)合、實時交互。

找?guī)讉€AR和R的產(chǎn)品來看看你就知道了，AR的話推薦天眼AR瀏覽器（可以自己做AR，跟美圖的操作差不多，在上看），R推薦暴風(fēng)魔鏡（超便宜，才，支持各種主流尺寸的）

3、什么是虛擬現(xiàn)實{VR}技術(shù)

   1. 虛擬現(xiàn)實技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統(tǒng)它利用計算機生成一種模擬環(huán)境是一種多源信息融合的交互式的三維動態(tài)視景和實體行為的系統(tǒng)仿真使用戶沉浸到該環(huán)境中。

2. 虛擬現(xiàn)實技術(shù)是仿真技術(shù)的一個重要方向是仿真技術(shù)與計算機圖形學(xué)人機接口技術(shù)多媒體技術(shù)傳感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。

3. 虛擬現(xiàn)實技術(shù)(R)豐要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)各等方面。模擬環(huán)境是由計算機生成的、實時動態(tài)的三維立體逼真圖像。感知是指理想的R應(yīng)該具有一切人所具有的感知。除計算機圖形技術(shù)所生成的視覺感知外，還有聽覺、觸覺、力覺、運動等感知，甚至還包括嗅覺和味覺等，也稱為多感知。

4. 自然技能是指人的頭部轉(zhuǎn)動，眼睛、手勢、或其他人體行為動作，由計算機來處理與參與者的動作相適應(yīng)的數(shù)據(jù)，并對用戶的輸入作出實時響應(yīng)，并分別反饋到用戶的五。

虛擬現(xiàn)實技術(shù)是仿真技術(shù)的一個重要方向是仿真技術(shù)與計算機圖形學(xué)人機接口技術(shù)多媒體技術(shù)傳感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實技術(shù)(vr)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計算機生成的、實時動態(tài)的三維立體逼真圖像。感知是指理想的vr應(yīng)該具有一切人所具有的感知。除計算機圖形技術(shù)所生成的視覺感知外，還有聽覺、觸覺、力覺、運動等感知，甚至還包括嗅覺和味覺等，也稱為多感知。自然技能是指人的頭部轉(zhuǎn)動，眼睛、手勢、或其他人體行為動作，由計算機來處理與參與者的動作相適應(yīng)的數(shù)據(jù)，并對用戶的輸入作出實時響應(yīng)，并分別反饋到用戶的五。傳感設(shè)備是指三維交互設(shè)備。

4、什么是VR？什么是虛擬現(xiàn)實？

   此種虛擬世界由計算機生成，可以是現(xiàn)實世界的再現(xiàn)，亦可以是構(gòu)想中的世界，用戶可借助視覺、聽覺及觸覺等多種傳感通道與虛擬世界進(jìn)行自然的交互。它是以仿真的方式給用戶創(chuàng)造一個實時反映實體對象變化與相互作用的三維虛擬世界,并通過頭盔顯示器（HMD）、數(shù)據(jù)手套等輔助傳感設(shè)備，提供用戶一個觀測與該虛擬世界交互的三維界面，使用戶可直接參與并探索仿真對象在所處環(huán)境中的作用與變化，產(chǎn)生沉浸感。R技術(shù)是計算機技術(shù)、計算機圖形學(xué)、計算機視覺、視覺生理學(xué)、視覺心理學(xué)、仿真技術(shù)、電子技術(shù)、多媒體技術(shù)、信息技術(shù)、立體顯示技術(shù)、傳感與測量技術(shù)、軟件工程、語音識別與合成技術(shù)、人機接口技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及人工智能技術(shù)等多種高新技術(shù)集成之結(jié)晶。其逼真性和實時交互性為系統(tǒng)仿真技術(shù)提供有力的支撐。它同時具有沉浸性（immersion）、交互性（interaction）和構(gòu)想性（imagination），使人們能沉浸其中，超越其上，出入自然，形成具有交互效能多維化的信息環(huán)境。沉浸性是指用戶對虛擬世界中的真實感，此種真實感將使用戶難以覺察、分辨出其自身正處于一個由計算機生成的虛擬環(huán)境中；交互性是指用戶對虛擬世界中的物體的可操作性；構(gòu)想性是指用戶在虛擬世界的多維信息空間中，依靠自身的感知和認(rèn)知能力可全方位地獲取知識，發(fā)揮主觀能動性，尋對問題的完美解決。研究和開發(fā)R技術(shù)的根本目的旨在擴展人類的認(rèn)知與感知能力，建立和諧的人機環(huán)境。R技術(shù)是系統(tǒng)仿真中新興技術(shù)之一，它實際上是一種采用計算機技術(shù)制作仿真的假想世界的技術(shù)，采用計算機產(chǎn)生一個被仿真世界的動態(tài)、三維視覺環(huán)境，使操作者產(chǎn)生一種身臨其境的感覺。采用此項新技術(shù)，參與者使用硬件，如鍵盤、數(shù)據(jù)手套、三維鼠標(biāo)器、跟蹤球、操縱桿、空間球、眼球跟蹤裝置、超聲波頭部跟蹤器、頭盔顯示器、攝錄像設(shè)備、大屏幕彩色投影機、立體護(hù)目鏡、音響、耳機、語音識別與合成裝置、工作站及數(shù)據(jù)服等以獲得所需的感知，來體驗計算機世界境況。一、R系統(tǒng)的構(gòu)成R環(huán)境系統(tǒng)包括建模、控制和媒體數(shù)據(jù)源三大部分。建模系指利用物理的或數(shù)學(xué)的方法，對需要仿真的實際系統(tǒng)進(jìn)行描述獲得近似的數(shù)學(xué)模型。這是進(jìn)行數(shù)字仿真或半實物仿真必不可少的步驟。地物的幾何建模技術(shù)是虛擬地景仿真中最為重要的研究領(lǐng)域之一。虛擬地形環(huán)境（irtual Terrain Environment）是應(yīng)用R技術(shù)在數(shù)字地圖的基礎(chǔ)上建立起來的，逼真地描述地球表面及其現(xiàn)象的實時、交互的地形場景。虛擬地形環(huán)境的研究，提供了一種新的空間環(huán)境認(rèn)知手段，必將促進(jìn)地圖學(xué)、地理學(xué)等相關(guān)信息科學(xué)理論的發(fā)展與深入；它是未來數(shù)字化戰(zhàn)場測繪的保障方式；它的研究將會促進(jìn)R技術(shù)進(jìn)一步的研究與發(fā)展，提高R技術(shù)的應(yīng)用水平，為諸如數(shù)字化城市、數(shù)字化社會及數(shù)字化地球的實用化提供有效的技術(shù)積累。基于圖像的建模（ImageBased Modeling,IBM）技術(shù)近來發(fā)展迅速，它采用一組采樣圖像來建立R環(huán)境的模型，而不是使用傳統(tǒng)基于幾何建模所采用的幾何圖，從而使R技術(shù)能在個人計算機（PC）上得到應(yīng)用與推廣。其技術(shù)包括：場景的采樣；R環(huán)境的表示；由場景的采樣轉(zhuǎn)化為R環(huán)境表示的建模技術(shù)。R系統(tǒng)是一種由計算機局部或全部生成的多維虛擬感覺環(huán)境，給參與者產(chǎn)生各種感信息，如視覺、聽覺、手感、觸感、味覺及嗅覺等，能體驗、接受并認(rèn)識客觀世界中的客觀事物。三維立體顯示是其一項必不可少的關(guān)鍵設(shè)備，它是系統(tǒng)向用戶輸出反饋信息的主要手段。雙眼視覺對產(chǎn)生R系統(tǒng)環(huán)境至關(guān)重要。R系統(tǒng)可由如下各部分構(gòu)成：①高性能計算機系統(tǒng)、計算機圖像的特征采樣與圖形交互作用技術(shù)。②虛擬環(huán)境生成器，軍事訓(xùn)練模擬中的視景生成技術(shù)是當(dāng)前研究的一個重要內(nèi)容。智能虛擬環(huán)境（IE）是R、人工智能及人工生命技術(shù)的有機結(jié)合，目前，有關(guān)IE的研究工作在國外亦剛剛起步，有眾多關(guān)鍵技術(shù)仍需作進(jìn)一步的研究?，F(xiàn)從事IE研究的人員大多來自人工智能和知識工程領(lǐng)域，隨著對IE技術(shù)研究的深入，該領(lǐng)域必將會得到重大的突破，具有高度行為真實感的、支持多個參與者的、具有生命特征的智能虛擬世界將會日趨涌現(xiàn)。當(dāng)前R研究中的一個熱門課題是分布式虛擬環(huán)境（DE）。③計算機網(wǎng)絡(luò)。④三維視景圖像生成及立體顯示系統(tǒng)，基于圖像的視景生成技術(shù)需解決的問題是顯示的模型及如何在模型上產(chǎn)生出圖像。這主要有柱面模型和球面模型兩種，戰(zhàn)場環(huán)境仿真是作戰(zhàn)仿真的重要內(nèi)容，逼真的戰(zhàn)場環(huán)境實時仿真是作戰(zhàn)仿真之基礎(chǔ)，因此充分利用R及計算機圖形學(xué)最新研究成果的戰(zhàn)場可視化系統(tǒng)便應(yīng)運而生。⑤立體音響生成與揚聲系統(tǒng)，它是虛擬環(huán)境多維信息中的一個重要組成部分。聽覺是僅次于視覺的感知途徑，它向用戶提供的輔助信息，可增強視覺的感知，彌補視覺效果之不足，增強環(huán)境的逼真性。利用不同聲源到達(dá)某一特定位置的時間差、相位差及聲壓差等進(jìn)行虛擬環(huán)境的聲音跟蹤是實物虛化的重要組成部分；聲波傳播時間測定法和相位相干測定法屬于實現(xiàn)聲音定位跟蹤的兩種基本方法。若給綜合戰(zhàn)場環(huán)境中加入虛擬聲音，將會增強綜合戰(zhàn)場環(huán)境的逼真性與完整性，可給作戰(zhàn)指揮員提供強烈的沉浸感和臨場感，減弱大腦對視覺的依賴性，并能獲得更多的信息。⑥力反饋觸覺系統(tǒng)，參與者在虛擬環(huán)境中產(chǎn)生沉浸感的重要因素之一是用戶在用手或身體操縱虛擬物體時，能感受到虛擬物體與虛擬物體之間的作用力與反作用力，從而產(chǎn)生出觸覺和力覺的感知。⑦人體的姿勢、頭、眼、手位置的跟蹤測量系統(tǒng)，運動跟蹤作為人與虛擬環(huán)境之間信息交互的一個重要因素，是近年來R技術(shù)發(fā)展的一個重要領(lǐng)域。人體行為交互是人際之間除語音外的一種重要交互方法，行為表現(xiàn)模型的建立是一個技術(shù)關(guān)鍵。信息社會的顯著特點與基礎(chǔ)是數(shù)字化技術(shù)，人類自身的數(shù)字化便顯得頗為重要，需進(jìn)行深入的研究，這便是虛擬人合成的研究目的及其意義所在，最終使得計算機與人之間可實現(xiàn)自然化的交互。⑧人機接口界面及多維的通信方式，這些技術(shù)目前主要集中反映在頭盔顯示器和數(shù)據(jù)手套這兩類交互設(shè)備中。⑨各種數(shù)據(jù)庫（地形地貌、地理信息、圖像紋理、氣動數(shù)據(jù)、武器性能參數(shù)、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)、背景干擾及通用模型等）。⑩軟件支撐環(huán)境，需建立并開發(fā)出虛擬世界數(shù)據(jù)庫；在底層支撐軟件及三維造型軟件的支撐下，建立起R系統(tǒng)的開發(fā)工具軟件；在輸入輸出傳感器等硬件支撐下，建立起人機交互圖形的界面。 二、R的關(guān)鍵技術(shù)與傳統(tǒng)的信息系統(tǒng)相比，R系統(tǒng)屬于一種新型多維化人機和諧的信息系統(tǒng)。在此種R系統(tǒng)內(nèi)，人們感受到的最突出的特點是其沉浸性、交互性和構(gòu)想性。為實現(xiàn)這種新型的信息處理系統(tǒng)，滿足人們對沉浸性、交互性和構(gòu)想性日趨增高的需，在眾多技術(shù)難題中至少應(yīng)重點提高3項關(guān)鍵技術(shù)的水平。⒈提高“身臨其境”的沉浸感R的沉浸性是使人具有逼真感之根本。為了逼真地模擬視覺功能，在很大程度上是依賴于R技術(shù)的圖像處理和理解能力，圖像處理的質(zhì)量愈高，圖像處理的速度愈快，圖像識別的能力愈強，系統(tǒng)的理解能力愈完善，系統(tǒng)的視覺沉浸感便愈佳。視覺是提高沉浸感的重要因素，但并非是惟一的因素；聽覺可能是R技術(shù)中最先達(dá)到逼真程度的領(lǐng)域；觸覺是一個剛起步研究與試驗的領(lǐng)域。由處理器和傳感器構(gòu)成的數(shù)據(jù)手套，與視覺、聽覺相配合，大大地增強了R系統(tǒng)的逼真感；而嗅覺與味覺還屬于一個尚未實質(zhì)性地開展研究的領(lǐng)域。故提高R系統(tǒng)的沉浸感，尚需進(jìn)行大量艱苦的工作。⒉開發(fā)高性能的傳感器R的交互性是達(dá)到人機和諧之關(guān)鍵，其性能優(yōu)劣在很大程度上取決于與計算機相連的高性能傳感器及其相應(yīng)的軟件。交互技術(shù)研究的主要任務(wù)是設(shè)計出交互技術(shù)并評估其性能，目前至關(guān)重要的兩種設(shè)計方法是：依據(jù)應(yīng)用程序的特殊需，憑直覺或想象設(shè)計出交互技術(shù)；按任務(wù)的結(jié)構(gòu)劃分來指導(dǎo)進(jìn)行設(shè)計。 為與虛擬環(huán)境發(fā)生交互作用，迄今已研制出多種傳感設(shè)備，上述所提到的鼠標(biāo)器、數(shù)據(jù)手套、跟蹤球和超聲波頭部跟蹤器等，每一種傳感設(shè)備都各有千秋，選用時要注意揚長避短。目前針對R系統(tǒng)的需研制的性能更為完善的傳感器，如用紅外或其他光學(xué)方法跟蹤眼睛的活動，當(dāng)知道人的眼睛注視何處時，便可用其實現(xiàn)某些控制。目前這些新型的傳感設(shè)備尚未成熟，人們正通過研制新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝或新的控制機理，以提高其性能，這是當(dāng)前R技術(shù)中頗為活躍的一部分研究工作。>>相關(guān)產(chǎn)品相關(guān)虛擬現(xiàn)實軟硬件

虛擬現(xiàn)實亦作虛擬實境（virtual reality），簡稱vr，vr也稱靈境技術(shù)或人工環(huán)境，是利用電腦模擬產(chǎn)生一個三度空間的虛擬世界，提供用戶關(guān)于視覺、聽覺、觸覺等感的模擬，讓用戶如同身歷其境一般，可以及時、沒制地觀察三度空間內(nèi)的事物。用戶進(jìn)行位置移動時，電腦可以立即進(jìn)行復(fù)雜的運算，將精確的三維世界視頻傳回產(chǎn)生臨場感。該技術(shù)集成了計算機圖形、計算機仿真、人工智能、傳感、顯示及網(wǎng)絡(luò)并行處理等技術(shù)的最新發(fā)展成果，是一種由計算機技術(shù)輔助生成的高技術(shù)模擬系統(tǒng)?，F(xiàn)在如何快速地完成用戶教育和市場孵化就顯得尤為關(guān)鍵。在硬件通壁壘的效率受限之際，內(nèi)容為王就顯得更為實際和迫切。云舞以此為切入點，構(gòu)筑了獨特的優(yōu)勢。