虛擬人和算法,美國虛擬人

1、怎么樣讓虛擬人說話，具有學(xué)習(xí)能力呢？？用什么編程？？需要數(shù)據(jù)庫嗎？什么數(shù)據(jù)庫 啊？？

   說話一定需要語音模塊, 然后還要一個(gè)文字?jǐn)?shù)據(jù)(語義) 到語音的轉(zhuǎn)換邏輯

學(xué)習(xí)能力一般需要用到遺傳算法, 開發(fā)環(huán)境隨意,數(shù)據(jù)庫是一定要的,只要夠快存儲量夠大,什么數(shù)據(jù)庫都行

你開始做了，玩夠了呀

2、虛擬人的介紹

   研制“虛擬人”的目的，是為醫(yī)學(xué)或其他學(xué)科的研究提供更為精致的演示條件。比如，研究手術(shù)方案或試驗(yàn)新型藥物，都可以讓“虛擬人”來充當(dāng)試驗(yàn)者。美國某研究所的研究人員，為了測試一種治療糖尿病新藥的療效，他們首先操控計(jì)算機(jī)讓“虛擬人”患上糖尿病。這個(gè)過程很簡單，只是用鼠標(biāo)進(jìn)行點(diǎn)擊，就“切除”了“虛擬人”的胰腺或其它器，并讓“虛擬人”的體重發(fā)生變化，幾秒鐘后一個(gè)健康的“虛擬人”就能變成一位糖尿病患者。然后，研究人員將試用新藥的數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，不斷觀察“虛擬病人”的反應(yīng)，調(diào)整用藥劑量和用藥方法，最終得出結(jié)論。這種方法至少能為研究人員節(jié)省3年的時(shí)間?，F(xiàn)在，除了用于開發(fā)糖尿病的新藥以外，研究人員還在嘗試用“虛擬人”對治療風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎、哮喘病等其它新藥進(jìn)行測試。

此外，在軍事醫(yī)學(xué)上，也可以讓“虛擬人”來試驗(yàn)核武器、化學(xué)武器和生物武器對人體造成的各種疾患，以及治療方法。

用電腦制作“虛擬人”，最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)是采集各種人體數(shù)據(jù)。首先需要確定出一個(gè)理想的人體樣本；然后經(jīng)過尸體解剖、拍照、分析；再將數(shù)據(jù)輸入電腦進(jìn)行合成，從而制成一個(gè)完整的立體人類生理結(jié)構(gòu)。

這項(xiàng)研究工作，由美國最先進(jìn)行。他們于年提出了“可視虛擬人”的概念，并于年制成了世界第一具男性“虛擬人”。年又通過對一具女尸的解剖，在電腦中儲存了高達(dá)年時(shí)間建立具有東方人特征的數(shù)據(jù)庫。

我國對“虛擬人”的研究。在月日時(shí)分，我國首例女性虛擬人數(shù)據(jù)集在位于廣州市的解放軍第一軍醫(yī)大學(xué)構(gòu)建成功，這標(biāo)志著繼美國、韓國后，中國成為世界上第三個(gè)擁有本國虛擬人數(shù)據(jù)庫的國家。

虛擬人是指通過數(shù)字技術(shù)模擬真實(shí)的人體器而合成的三維模型。

這種模型不僅具有人體外形以及肝臟、心臟、腎臟等各個(gè)器的外貌，而且具備各器的新陳代謝機(jī)能，能較為真實(shí)地顯示出人體的正常生理狀態(tài)和出現(xiàn)的各種變化。

現(xiàn)在也指代一些依靠技術(shù)平臺制造的虛擬人物，如翎、洛天依等。

3、機(jī)器人里面建模和算法是什么關(guān)系

   建?？纱罂尚。罨镜氖墙⒁粋€(gè)獨(dú)立與實(shí)際業(yè)務(wù)之外，又盡量和實(shí)際業(yè)務(wù)相同的可運(yùn)行的系統(tǒng)。并把他們抽象成數(shù)據(jù)倉庫（現(xiàn)在都是hadoop之類的了），挖掘就是在此基礎(chǔ)之上挖掘出需要的結(jié)果，至于挖掘的方法就是算法。

基于dsp運(yùn)動控制器的r工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，具有較好的實(shí)用性。 關(guān)鍵詞：開放式；關(guān)節(jié)型；工業(yè)機(jī)器人；控制軟件 個(gè)肘關(guān)節(jié)進(jìn) 行定位，由．r關(guān)節(jié)型機(jī)器人具有個(gè)自由度分別是：肩部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) j、手腕仰俯運(yùn)動 關(guān)節(jié)j．為設(shè)計(jì)的r工業(yè)機(jī)器人開放式控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制技術(shù)對其性能的優(yōu)良起著重大的作用。隨著機(jī)器人控制技術(shù)的發(fā)展，針對結(jié)構(gòu)封閉的機(jī) 器人控制器的缺陷，開發(fā)“具有開發(fā)性結(jié)構(gòu)的模塊化、 標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器”是當(dāng)前機(jī)器人控制器發(fā)展的趨 勢]。為提高穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾性，采用“工業(yè) pcdsp運(yùn)動控制器”的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的控制：伺 服系統(tǒng)中伺服級計(jì)算機(jī)采用以信處理器(dsp)為核 心的多軸運(yùn)動控制器，借助dsp高速信處理能力與 運(yùn)算能力，可同時(shí)控制多軸運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法 并獲得優(yōu)良的伺服性能。 f運(yùn)動控制器是基 于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的開放式結(jié)構(gòu)高性能dsp(／a)、c機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理 基于pc的windows操作系統(tǒng)，因其友好的人機(jī)界 面和廣泛的用戶基礎(chǔ)，而成為基于pc控制器的首選。 采用pc作為機(jī)器人控制器的主機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：①成 本低；②具有開放性；③完備的軟件開發(fā)環(huán)境和豐富的 軟件資源；④良好的通訊功能。機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)上采 用了上、下兩級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完成對機(jī)器人的控制：上級 主控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)管理，下級則實(shí)現(xiàn)對各個(gè)關(guān) 節(jié)的插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制。這里通過采用一臺工業(yè) pcdsp運(yùn)動控制卡的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制。實(shí)驗(yàn) 結(jié)果證明了采用pcdsp的計(jì)算結(jié)構(gòu)可以充分利用 dsp運(yùn)算的高速性，滿足機(jī)器人控制的實(shí)時(shí)需，實(shí)現(xiàn) 較高的運(yùn)動控制性能。 機(jī)器人伺服系統(tǒng)框圖如圖 工控機(jī)，主要完成用戶程序編輯、用戶程序解釋，向下位 機(jī)運(yùn)動控制器發(fā)機(jī)器人運(yùn)動指令、實(shí)時(shí)監(jiān)控、輸入輸出 控制(如印)等。示教盒通過控制級計(jì)算機(jī)可以獲得 機(jī)器人伺服系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)(脈沖、轉(zhuǎn)角)，并用于控制級 計(jì)算機(jī)控制軟件中實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的示教及控制。 r工業(yè)機(jī)器人控制軟件采用cbuilder編程， 最終軟件運(yùn)行在windows環(huán)境下。cbuilder對在 windows平臺下開發(fā)應(yīng)用程序時(shí)所涉及到的圖形用戶 界面(gui)編程具有很強(qiáng)的支持能力，提供了可視化 的開發(fā)環(huán)境，可以方便調(diào)用硬件廠商提供的底層函數(shù)， 直接對硬件進(jìn)行操作，而且生成目標(biāo)代碼效率高。 所設(shè)計(jì)的控制軟件為分級式模塊化結(jié)構(gòu)。 管理級主模塊具有離線編程、圖形仿真、資料查詢 及故障診斷等功能，其結(jié)構(gòu)如圖)圖形仿真模塊可預(yù)先模擬結(jié)果，便于檢查及優(yōu) 化。 (所示。 (結(jié)束語 所開發(fā)的開放式工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)： (完成，增加了系統(tǒng)的開 放性，以及運(yùn)行處理的快速性及可靠性。 (]馬香峰，等．工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì)[m]．北京：冶金工 業(yè)出版社，． []蔡自興．機(jī)器人學(xué)[m]．北京：清華大學(xué)出版社，，—系列控制器使用手冊 [z]．深圳：深圳摩信科技，(，(]本書編寫委員會編著．程序設(shè)計(jì)visualc]吳斌，等．opengl編程實(shí)例與技巧[m]．北京：人民郵電出 版社，． []江早．openglvc／vb圖形編程[m】．北京：中國科學(xué)技 術(shù)出版社，(5)：—．

4、仿人智能控制算法是什么？

   過程控制對象難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,仿人智能控制以人的思維方式、控制經(jīng)驗(yàn)、行為和直覺推理為基礎(chǔ),避開了解繁瑣的對象模型或建立腦模型時(shí)遇到的種種難題,因此它在過程控制中將會顯示出其獨(dú)特的優(yōu)勢;文中詳細(xì)討論了應(yīng)用于過程控制中的仿人智能控制算法;最后,現(xiàn)場應(yīng)用表明仿人智能控制是過程控制中的最佳選擇。

【作者單位】：中國人民解放軍后勤工程學(xué)院 重慶(涂亞慶)

【關(guān)鍵詞】：過程控制;仿人智能控制;控制器

【分類】：TP

【DOI】ki:ISSN:

【正文快照】：

0引言 過程控制是工業(yè)自動化中一個(gè)最重要的分支,它主要針對 所謂六大參數(shù),即溫度、壓力、流量、液位、成分和物性等參 數(shù)的控制問題。在過程控制中,了解被控對象的動態(tài)特性十分 重要,控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是依據(jù)被控對象的控制要和動態(tài)特性 進(jìn)行的。過程控制涉及的被控對象大多具有以下特點(diǎn):①被控 對象的動態(tài)特性通常是單調(diào)曲線,被控量的變化一般比較緩; ②被控對象在動態(tài)特性通常存在遲延或純滯后;③被控對象的 動態(tài)特性存在穩(wěn)定的自衡過程,中性穩(wěn)定的非自衡過程;④被 控對象往往具有諸如飽和、死區(qū)、滯環(huán)和倒S形等非線形特 性;⑤被控對象往…

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過程控制對象難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,仿人智能控制以人的思維方式、控制經(jīng)驗(yàn)、行為和直覺推理為基礎(chǔ),避開了解繁瑣的對象模型或建立腦模型時(shí)遇到的種種難題,因此它在過程控制中將會顯示出其獨(dú)特的優(yōu)勢

希望對你有所幫助，望。