虛擬人運(yùn)動(dòng)控制仿真,運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真軟件

1、solidwork怎么做運(yùn)動(dòng)仿真

   運(yùn)動(dòng)仿真在lidworks里稱為運(yùn)動(dòng)算例，大概有以下幾個(gè)方面：

1、動(dòng)畫（可在核心 SolidWorks 內(nèi)使用）?？墒褂脛?dòng)畫來動(dòng)畫裝配體的運(yùn)動(dòng)：

a)添加馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)裝配體一個(gè)或多個(gè)零件的運(yùn)動(dòng)。

b)使用設(shè)定鍵碼點(diǎn)在不同時(shí)間規(guī)定裝配體零部件的位置。動(dòng)畫使用插值來定義鍵碼點(diǎn)之間裝配體零部件的運(yùn)動(dòng)。

2、基本運(yùn)動(dòng)（可在核心 SolidWorks 內(nèi)使用）?？墒褂没具\(yùn)動(dòng)在裝配體上模仿馬達(dá)、彈簧、接觸、以及引力。基本運(yùn)動(dòng)在計(jì)算運(yùn)動(dòng)時(shí)考慮到質(zhì)量?；具\(yùn)動(dòng)計(jì)算塊，可將之用來生成使用基于物理的模擬的演示性動(dòng)畫。

3、運(yùn)動(dòng)分析（可在 SolidWorks premium 的 SolidWorks MotionTM 插件中使用）。可使用運(yùn)動(dòng)分析裝配體上精確模擬和分析運(yùn)動(dòng)單的效果（包括力、彈簧、阻尼、以及摩擦）。運(yùn)動(dòng)分析使用動(dòng)力解器，在計(jì)算中考慮到材料屬性和質(zhì)量及慣性?？墒褂眠\(yùn)動(dòng)分析來進(jìn)一步分析模擬結(jié)果。

再具體的步驟就不適合在這里說了，你可以參考這方面的教程。

lidworks做點(diǎn)簡單的還可以，復(fù)雜的就完蛋了。proe沒有用過，具體不知。

2、用會(huì)聲會(huì)影做一個(gè)小視頻，想控制動(dòng)畫小人的運(yùn)動(dòng)路線，請(qǐng)教大家用什么方法可以實(shí)現(xiàn)？？急求?。?！

   如果使用的是繪聲繪影x2以下版本，只能把導(dǎo)入到軌道上的小人素材，應(yīng)用“搖動(dòng)和縮放”功能，自定義里，在各個(gè)時(shí)間段處，多建立一些關(guān)鍵幀，每個(gè)關(guān)鍵幀設(shè)定不同的位置，這些關(guān)鍵幀就組成一條移動(dòng)的路線，小人素材就會(huì)沿著這條軌跡運(yùn)動(dòng)。

如果使用的是繪聲繪影x3以上版本，對(duì)小人素材應(yīng)用“畫中畫”濾鏡，自定義里，也是在各個(gè)時(shí)間段處多建立一些關(guān)鍵幀，組成小人素材運(yùn)動(dòng)的線路。

搖動(dòng)和縮放功能，縮放率可以調(diào)整的范圍小，僅有放大，沒有縮小，而畫中畫濾鏡就可以。這個(gè)縮放率的調(diào)整，是可以做到小人素材遠(yuǎn)去和近前的效果。

順便說一下，你可能僅需要小人的影像，所以，小人素材需要進(jìn)行摳像。而小人素材的背景要簡潔、最好單色，不與小人影像有相同的顏色。這樣方可進(jìn)行理想的摳像。把小人素材導(dǎo)入到覆疊軌，應(yīng)用“遮罩和色度鍵”——“色度鍵”，吸取背景色，調(diào)整數(shù)值適當(dāng)，小人素材的背景就透明，僅保留小人的影像。再應(yīng)用畫中畫濾鏡進(jìn)行小人運(yùn)動(dòng)路線的設(shè)置。這樣制作好后，視頻軌的素材就成為背景，小人在這個(gè)背景上運(yùn)動(dòng)。

平衡或縮放自定義

再看看別人怎么說的。

3、matlab怎么做機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真

   機(jī)械系統(tǒng)建模與仿真 控制理論 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué) matlab里面不知道你選擇用simulink還是simmechnics

在Matlab輸入命令edit，回車之后彈出程序輸入面板，完成程序即可運(yùn)行仿真了

4、如何建立虛擬數(shù)控機(jī)床加工仿真系統(tǒng)

   虛擬數(shù)控加工過程物理仿真模型的建立

摘要：該文首先闡述了虛擬數(shù)控加工過程物理仿真的研究內(nèi)容，其次重點(diǎn)討論了所建立的切削力仿真，刀具磨損仿真與變形仿真，加工誤差仿真，振動(dòng)仿真和切屑形成過程仿真的數(shù)學(xué)模型。最后，提出了物理仿真今后研究的方向。

1 引言

虛擬數(shù)控加工(NC)過程物理仿真是虛擬制造(M)單和虛擬制造系統(tǒng)基礎(chǔ)核心技術(shù)，越來越受到各國學(xué)者的重視。虛擬數(shù)控加工過程的仿真包括數(shù)控(NC)代碼仿真，幾何仿真和物理仿真。數(shù)控代碼仿真是虛擬數(shù)控加工過程的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，通過它可以檢查數(shù)控程序的正確性及實(shí)現(xiàn)碰撞、干涉檢驗(yàn)，大大節(jié)省數(shù)控程序的調(diào)試時(shí)間，減少昂貴的試切用度，進(jìn)步數(shù)控機(jī)床的安全性等。幾何仿真是數(shù)控加工過程仿真的條件，通過刀具掃略體和工件模型連續(xù)的布爾運(yùn)算可得切屑的往除加工過程仿真，它也提供了物理仿真評(píng)估切削力和加工誤差所需的主要參數(shù)。物理仿真主要是力學(xué)仿真，它是虛擬數(shù)控加工過程仿真的核心部分，其內(nèi)涵就是綜合考慮實(shí)際切削中的各種因素，建立與實(shí)際切削擬合程度高的數(shù)學(xué)模型，從真正意義上實(shí)現(xiàn)虛擬加工與實(shí)際加工的“無縫連接”，滿足虛擬數(shù)控加工的沉醉感和交互性。只有對(duì)物理仿真的機(jī)理研究透徹，才能真正意義上的滿足虛擬制造的目的即實(shí)際加工過程在計(jì)算機(jī)上的真實(shí)映射。

2 物理仿真的研究內(nèi)容體系

物理仿真的主要內(nèi)容包括切削力仿真、加工誤差仿真、切屑的天生過程仿真、刀具的偏移、變形和磨損仿真、及數(shù)控切削機(jī)床的振動(dòng)與溫度仿真等。其仿真體系結(jié)構(gòu)。

3 虛擬數(shù)控加工物理仿真的模型

切削力仿真模型

在切削力的仿真中，關(guān)于切削力的模型，有人以為，刀具受的切削力可以看做是單位時(shí)間材料往除率的函數(shù)。首先在刀具上建立笛卡兒坐標(biāo)系，刀刃上受到三個(gè)正交力。

Ft=KtSt ? ? ?Fr=KrSr ? ? ?Fa=KaSa (1)

式中：St、Sr、St——切屑在三個(gè)坐標(biāo)平面上的投影面積。

Kt、Kr、Ka——從金屬切削中得到的材料和切削速度參數(shù)。

，因此此仿真方法只適應(yīng)于三軸和三軸以下的數(shù)控機(jī)床的切削力仿真。

Hirohisa基于刀具沿軸向的切削力均勻分布假設(shè)的基礎(chǔ)上提出了一種將刀具分成很多部分的切削力仿真模型。本文在此基礎(chǔ)上利用法(FEM)建立切削力模型，將刀具切削刃劃分成若干對(duì)其中一個(gè)做受力分析。那么由第j個(gè)刀具的切向力dFtj(θ, z)，徑向力dFrj(θ, z)和軸向力dFaj(θ, z)可以得出基本的切削力。

dFtj(θ, z)=[KteKtchj(θ, z)]dz=[KteKtcStsinθj]dz

dFrj(θ, z)=[KreKrchj(θ, z)]dz=[KreKrcStsinθj]dz

dFaj(θ, z)=[KaeKachj(θ, z)]dz=[KaeKacStsinθj]dz (2)

上式中Kte、Kre、Kae，Ktc、Krc、Kac代表切削系數(shù)，可由切削測試中的各種進(jìn)給速度得出。hj(θ, z)=Stsinθj是未切削工件的厚度。dz是刀具的軸向長度分。St每一刀具的進(jìn)給量。上面(2 )式通過解分方程可得出刀具在三個(gè)方向的瞬時(shí)切削力。刀具在三個(gè)方向的受力總和通過所有在x、y、z方向瞬時(shí)切削力的總和出。

加工誤差的模型

工件加工誤差受到很多因素的影響，這給加工誤差仿真帶來了很多困難，由于要精確仿真出加工誤差，不但要考慮每一單項(xiàng)因素對(duì)加工誤差的影響而且還得綜合考慮各因素的權(quán)重。，Huaizhong Li對(duì)機(jī)床熱變形和振動(dòng)對(duì)工件加工誤差的模型作了深人的研究等。影響加工誤差的因素還包括機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度誤差、刀具尺寸誤差以及主軸偏移、導(dǎo)軌變形、夾緊力、刀具、零件熱變形和彈性變形誤差及加工方法引起的誤差等?；谏鲜鲅芯繉?duì)這些單項(xiàng)誤差按模糊理論進(jìn)行模糊綜合評(píng)判得出影響工件加工精度的總誤差模型。

(3)

式中，x(t)、y(t)、z(t)為時(shí)刻t 是工件表面上天生點(diǎn)的位置，Wi表示第i個(gè)誤差疊加時(shí)的權(quán)重，Ei[x(t), y(t), z(t)]表示第i個(gè)誤差在時(shí)刻t 的誤差值。上式又可表達(dá)為影響刀具位置和姿態(tài)的自變量為時(shí)間t的誤差函數(shù):

(4)

這樣可以在虛擬加工中融人誤差并方便的計(jì)算出時(shí)間t時(shí)工件上某點(diǎn)的加工誤差。然后將產(chǎn)品的理論模型與毛坯往除材料后得到的加工模型差可得加工誤差模型。在NC 機(jī)床加工過程中，加工誤差模型按誤差大小用不同的顏色表示加工區(qū)域，通過對(duì)其進(jìn)行檢查，可對(duì)加工誤差的大小及其可能產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析評(píng)判，并為產(chǎn)品的可制造性評(píng)估提供依據(jù)。

切屑天生過程的模型

切屑天生過程的實(shí)時(shí)仿真是虛擬數(shù)控加工與實(shí)際加工“無縫連接”和同步顯示的主要環(huán)節(jié)切屑的天生、卷取、折斷以及天生的外形受到很多因素的影響，比如與刀具的幾何外形、切削液、工件和刀具的材料工件和刀具間的摩擦力以及應(yīng)力廠司和應(yīng)變闊、切屑的天生機(jī)理和熱變形等因素有關(guān)，這一研究結(jié)果已被很多學(xué)者采用。(小于2μm)切屑的厚度與切削力是線性關(guān)系，關(guān)系式為:

Cr=Fr/[(nzi (5)

由于已經(jīng)證實(shí)了FH和h1n之間的線性關(guān)系，所以用Cr代替關(guān)系式中的FH得到：

Cr=Crn (6)

式中，Cr為主切削力，Crn切屑厚度。

但這一方面研究仍在繼續(xù)深進(jìn)。CIRP工作組在年的Keynote Paper中的建議從以下幾個(gè)方面進(jìn)一步加強(qiáng)研究。

對(duì)切削和切屑形成的機(jī)理及毛邊和碎片的控制、抑制方法作進(jìn)一步深人的研究。

加強(qiáng)法(FEM)、混沌理論(Choas Theory)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN))、及遺傳算法(GA)在切屑天生機(jī)理和仿真中應(yīng)用的研究。

規(guī)范切屑的結(jié)構(gòu)分類和標(biāo)準(zhǔn)建立全球同一的切屑試驗(yàn)參數(shù)數(shù)據(jù)庫。

刀具的磨損和偏移

刀具的磨損模型

刀具的磨損仿真是估算刀具壽命的有效方法，它可以省往繁雜的切削試驗(yàn)既經(jīng)濟(jì)又省時(shí)，它也是選擇刀具與切削條件的有洲衣?lián)８鶕?jù)硬質(zhì)滲碳鋼在數(shù)控銑床上的切削實(shí)驗(yàn)，刀具的磨損既有坑狀磨損又有平面磨損。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明每單位進(jìn)給間隔和單位面積的刀具磨損體積dw/dl與切削溫度θ和壓應(yīng)力σ有關(guān)，即:

dw/dl=c)

式中c1、c2是切削的特征常數(shù)，θ是切削的盡對(duì)溫度。

刀具的變形模型

在磨削刀具變形模型中，刀具的線性變形和非線性變形都應(yīng)考慮到。為了便于分析在此使用一般的固體力學(xué)模型假設(shè)切削力作用在刀尖部分。從丈量刀具的變形可以得出刀具和刀具夾頭間的接觸面積對(duì)刀具的變形起很大作用，刀尖到刀具間隔為z的每一點(diǎn)的線性變形都能按下式計(jì)算。

εx(z)=Eh·FxEr·My(lz)

εy(z)=Eh·FyEr·Mx(lz) (8)

上式中Fx和Fy是切向力在x, y向的分力，Er和Eh是平移和旋轉(zhuǎn)的系數(shù)常量，可通過實(shí)驗(yàn)得到，Mx和My刀尖部位的切削力產(chǎn)生的力矩。

Mx＝Fy·l ? ? ? ? My＝Fx·l (9)

由于端磨刀具的非線性變形可以被簡化成懸臂梁模型，刀具沿z軸的非線性變形按下式計(jì)算。

δx(z)=Fx·(lz)EJ

δy(z)=Fy·(lz)EJ ()

那么，刀具在沿z軸任意點(diǎn)的總變形可從下式中得到:

Dx(z)=εx(z)δx(z) ? ?Dy(z)=εy(z)δy(z) ()

加工溫度模型

磨削和車削的加工過程是連續(xù)變化的，持續(xù)型的加工溫度模型Huaizhong Li已經(jīng)給出即

Tstatic=T[1v lg(ε/ε0)] ()

式中T 是切削點(diǎn)的溫度，v是給出的材料參數(shù)常量，ε是應(yīng)變率，ε0是材料特性不受影響的臨界應(yīng)變率。

銑削是間歇切削過程不能直接將()式用于銑削加工的溫度仿真。在間歇切削中切削溫度的預(yù)熱傳遞過程隨切削時(shí)間T(t)變化，為到達(dá)與持續(xù)切削相同的平穩(wěn)狀態(tài)，Tstatic必須考慮。下面給出預(yù)熱傳遞過程的溫度模型：

T(t)=Tstaticexp(τ/t)Tmin ()

式中：τ是常量，t是一個(gè)周期中每一銑齒的切削時(shí)間；Tmin和Tp是切削周期中的最小和最高溫度。

Tmin=Tpexp(t2/τ)

Tp=Tstatic·[exp(τ/t/τ))] ()

式中t/nR(S)，所以有

t;gxst)/2π

t(&#π] ()

式中gx、st分別指銑削時(shí)銑刀的切進(jìn)角和離開角。

在銑削中切削區(qū)的溫度首先使用式()計(jì)算持續(xù)切削溫度，然后通過()～()式修正。

振動(dòng)模型

在大多數(shù)模型中，僅考慮靜態(tài)切削力動(dòng)力可能引起的振動(dòng)也將影響工件的加工表面精度。對(duì)振動(dòng)的實(shí)時(shí)仿真可以提供避免或減少振動(dòng)的依據(jù)公道地選擇加工條件。在這方面學(xué)者已做了大量工作并建立了主要的仿真理論。但存在的題目是很多重要的變量參數(shù)難以丈量且丈量精度也難以保證。有兩方面數(shù)據(jù)非常重要:

賴于機(jī)床、工件及刀具和隨切削力向量的位置和方向變化的系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)。

與切削力相關(guān)的加工材料、刀具外形和材料、切削狀況、刀具磨損類型和磨損量等變化的動(dòng)力學(xué)行為。

一個(gè)二自由度銑削振動(dòng)模型，在此模型中假設(shè)振動(dòng)方向是沿相互垂直的X和Y方向，且進(jìn)給方向是沿X軸。座標(biāo)系被固定在NC銑床上，軸與主振幅對(duì)齊，銑刀有n個(gè)齒且均勻分布。銑刀系統(tǒng)的振動(dòng)模型由下面分方程給出：

()

式中m、c、k是銑床仿真模型在X、Y方向的質(zhì)量、阻尼系數(shù)和彈簧剛性系數(shù)，F(xiàn)xj和Fyj是第j個(gè)銑齒上的銑削力在x、y向的分力，n是銑刀的齒數(shù)。

摩擦力模型

切屑和刀具面的摩擦力影響著切屑的外形、系統(tǒng)的溫度等物理仿真中的很多因素摩擦力在刀具切削刃進(jìn)進(jìn)工件到離開工件的時(shí)間內(nèi)是變化的，切削摩擦力的大小與系統(tǒng)的溫度、工件和切屑的塑性變形等之間有相互影響、非常復(fù)雜的關(guān)系，這就要收集臨界點(diǎn)的數(shù)據(jù)，建立切屑參數(shù)數(shù)據(jù)庫以便更好的建立摩擦力仿真模型，有效控制摩擦力。方程( ) 給出了非線性摩擦力仿真模型。

τt/k=1exp(μσt/k) ()

式中τt和&gma;t是刀具面的摩擦力和正壓力，k是切屑的剪切力系數(shù)，μ是材料的特征參數(shù)常量。

4 小結(jié)

物理仿真模型的建立是物理仿真的基礎(chǔ)與關(guān)鍵。在很多方面已經(jīng)做了大量的工作，也取得了一定的進(jìn)展，但筆者以為，現(xiàn)有的NC加工過程仿真系統(tǒng)不能給用戶精確的結(jié)果，很唯實(shí)現(xiàn)M的交互性與沉醉感，模型的研究仍有待進(jìn)一步完善。因此為了使仿真模型的定量計(jì)算與實(shí)際加工相同，筆者建議必須從以下四個(gè)方面加強(qiáng)物理仿真的研究。

實(shí)驗(yàn)方面：建立物理仿真全過程的切削實(shí)驗(yàn)參數(shù)數(shù)據(jù)庫。

機(jī)理方面：仿真機(jī)理與實(shí)際加工機(jī)理及兩者之間的進(jìn)一步藕合關(guān)系。

仿真領(lǐng)域：向高速切削、硬質(zhì)合金切削的物理仿真及細(xì)切削的分子力仿真領(lǐng)域擴(kuò)展。

仿真方法：仿真手段和方法的多樣化，如法(FEM)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)等。

數(shù)控銑床加工過程虛擬仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

建立一個(gè)真實(shí)的數(shù)控銑床加工環(huán)境，并在此環(huán)境下對(duì)加工過程進(jìn)行仿真。對(duì)虛擬制造的體系結(jié)構(gòu)和相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了深入的研究和分析、著重闡述了虛擬數(shù)控機(jī)床的建模原理及其相關(guān)的控制技術(shù)，在建立的虛擬數(shù)控機(jī)床上實(shí)現(xiàn)機(jī)床各軸的運(yùn)動(dòng)控制、程序顯示、NC編譯、反饋信息顯示等功能，實(shí)現(xiàn)了虛擬數(shù)控銑床最基本的功能。?本系統(tǒng)的目標(biāo)是建立一個(gè)真實(shí)的數(shù)控加工環(huán)境。在這個(gè)環(huán)境中，需要建立機(jī)床模型和加工過程模型。機(jī)床模型就是整個(gè)加工過程的物理環(huán)境，將真實(shí)的機(jī)床在計(jì)算機(jī)中以)能夠?qū)C代碼等進(jìn)行檢測，即具備機(jī)床的NC程序編譯功能，能發(fā)現(xiàn)NC程序的錯(cuò)誤，并生成目標(biāo)文件；?)有友好的人機(jī)界面，能方便用戶操作。它具備的特點(diǎn)有：)較強(qiáng)的糾正錯(cuò)誤能力，能發(fā)現(xiàn)各種錯(cuò)誤同時(shí)給出報(bào)警信息；?所示。人機(jī)界面(控制面板)的設(shè)計(jì)這個(gè)模塊有兩個(gè)方面：?一是對(duì)面板的各個(gè)界面素進(jìn)行設(shè)計(jì)，一一個(gè)是對(duì)機(jī)床等各個(gè)虛擬物體進(jìn)行控制。操作面板上的組件數(shù)量很多，但大多數(shù)都具有相似性，因此可以將具有相同功能的組件設(shè)計(jì)為ActiveX控件，利用ActiveX控件的封裝性和動(dòng)態(tài)連接性來實(shí)現(xiàn)虛擬操作面板上的具有相同功能的組件。界面素構(gòu)建三個(gè)類CRob、CMyButton、CMyEdilo?CRob是用米實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)開關(guān)。CMyEdit用于實(shí)現(xiàn)顯示屏。CMyBunon來實(shí)現(xiàn)方形按鈕。幾乎所用的操作，控制都在控制面板上，那么所有的模塊都在這里匯集，可以是指針、實(shí)體，用來實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)床及加工過程的控制。設(shè)計(jì)一個(gè)NcPanel類，這個(gè)類提供各個(gè)控制變量，用于NC文件檢查，機(jī)床參數(shù)設(shè)置，機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制等等。?．dsMax、UG、Pro/E等來實(shí)現(xiàn)這些幾何模型。本系統(tǒng)并不能直接調(diào)用這些軟件生成的幾何模型，只能得到這些幾何模型的描述性文件。不得不對(duì)這些文件進(jìn)行研究，找出需要的幾何信息，然后轉(zhuǎn)化成程序中能夠使用的幾何實(shí)體。有一種標(biāo)準(zhǔn)的文件格式DS二進(jìn)制文件讀入轉(zhuǎn)換成DS文件讀人類?class．penGL環(huán)境中，可以相似地構(gòu)造出一個(gè)設(shè)備環(huán)境類，讓它繪制出一些基本的幾何素：直線、圓弧等。?第二層：模型建立層。整個(gè)NC文件形成的刀具軌跡是由各種幾何素構(gòu)成的，建模即是將各種幾何素構(gòu)成一個(gè)完整的圖形。如加工一個(gè)字，字體則是由多條直線構(gòu)成。從中可以構(gòu)建各個(gè)幾何模型的類如直線(CLine)，圓弧(CAre)，圓(CCircIe)，直紋曲面(CLin_Are)等。各個(gè)無素的繪制則調(diào)用上一層glCDC類的成員函數(shù)。如直線自我繪制可以寫成：pDC>Line(start，end)；?pDC是glCDC一個(gè)實(shí)例的一個(gè)指針。?工件模型工件模型用于工件切削運(yùn)動(dòng)。采用空間分割法對(duì)工件模型進(jìn)行建模。本文只將工件在X、Y平面上進(jìn)行分割，Z方向用top值表示，構(gòu)建的模型的如下：class?PexSeL//離散的小方塊實(shí)體模型整個(gè)工件可表示為：PexSel?Box[x][y]；//x，y為工件分辨率．．)所有的變量設(shè)計(jì)一個(gè)MachineState類來集中進(jìn)行管理。?)工件模型可以進(jìn)一步進(jìn)行研究，找出結(jié)構(gòu)更優(yōu)秀，顯示速度更快的模型，使得切削過程更加逼真、快捷；?2)運(yùn)動(dòng)模型需要進(jìn)一步研究，構(gòu)造更強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制器，如高級(jí)曲線運(yùn)動(dòng)控制、高級(jí)曲面運(yùn)動(dòng)控制，以滿足更高級(jí)CNC系統(tǒng)刀位控制要；?3)本系統(tǒng)只研究了純幾何仿真，對(duì)于加工中一些力學(xué)因素沒有考慮，今后可通過建立加工過程的力學(xué)物理仿真模型，進(jìn)行加工過程切削性能與切削效果仿真。