什么是虛擬人是機(jī)器人嗎,虛擬現(xiàn)實(shí)是人工智能嗎

1、虛擬人是怎么一回事？

   通過數(shù)字技術(shù)模擬真實(shí)的人體器而合成的三維模型。這種模型不僅具有人體外形以及肝臟、心臟、腎臟等各個(gè)器的外貌，而且具備各器的新陳代謝機(jī)能，能較為真實(shí)地顯示出人體的正常生理狀態(tài)和出現(xiàn)的各種變化。

2、什么是仿人機(jī)器人？

   加了AI的機(jī)器模擬的rob嘛~~~

1． 機(jī)器人系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展概況

國外很早便認(rèn)識班機(jī)器人仿真在機(jī)器^研究和應(yīng)用方面的重要作用，并從rtran 的仿真程序， 同時(shí)也可產(chǎn)生符表示的雅可比矩陣 mit開發(fā)了一個(gè)機(jī)器人cad軟件包optarmⅱ，它可用于時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃的研究。michigan大學(xué)開發(fā)了一個(gè)機(jī)器人圖形編程系統(tǒng)——pr0gress， 其特點(diǎn)是菜單驅(qū)動和光標(biāo)控制， 并能有2圖形符來仿真外界的傳感器和執(zhí)行部件， 以使用戶獲得更加接近真實(shí)的編程環(huán)境．

自。法國lamm 開發(fā)了caro系統(tǒng)，它主要強(qiáng)調(diào)三維數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)技術(shù)，快速性及能在小機(jī)器上運(yùn)行是其追的目標(biāo)。以色列oshap推出了robcad， 它主要用于工作站設(shè)計(jì)和離線編程， 并能將程序下裝到系統(tǒng)內(nèi)。在以上舟紹的軟件中．大部分已經(jīng)商品化，并已在很多生產(chǎn)和研究部f j獲得了廣泛應(yīng)用。

國內(nèi)從年代后期起，許多單位也開始從事機(jī)器人仿真技術(shù)的研究工作。在國家高技術(shù)計(jì)劃自動化領(lǐng)域智能機(jī)器凡題中，清華大學(xué) 浙江大學(xué)、沈陽自動化所及上海受大等單位承擔(dān)了機(jī)器人系統(tǒng)仿真的研制任務(wù)，取得了多項(xiàng)研究成果，本文后面還將對此工作專門介紹。哈工大、北航、國防科大等單位承擔(dān)了機(jī)器人機(jī)構(gòu)仿真的任務(wù)，攝后也研制成功一個(gè)大型的機(jī)器人仿真軟件。fl；fl,， 還有不少單位針對某一具體方面進(jìn)行了廣泛深入的機(jī)器人仿真技術(shù)的研究。

2． 機(jī)器人仿真技術(shù)的應(yīng)用

機(jī)器人仿真主要應(yīng)用在兩個(gè)方面 一是機(jī)器人本身的設(shè)計(jì)和研究，這里機(jī)器人本身包括機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及機(jī)器人的控制系統(tǒng)， 它們主要包括機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析。各種規(guī)劃和控制方法的研究等。機(jī)器人仿真系統(tǒng)可為這些研究提供靈活和方便的研究工具，它的用戶主要是從事機(jī)器人設(shè)計(jì)和研究的部門和高等學(xué)校。機(jī)器人仿真的第二個(gè)方面的主要應(yīng)用是那些以機(jī)器人為主體的自動化生產(chǎn)線，它包括機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)、機(jī)器人的選型、離線編程和碰撞檢測等。機(jī)器人可為此提供既經(jīng)濟(jì)又安全的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)的手段，它的用戶主要是那些使用機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)部門。目前，用于這方面的機(jī)器人仿真系統(tǒng)最常見的robcad和igrip。下面以機(jī)器人離線編程為例來說明機(jī)器人仿真系統(tǒng)的應(yīng)用。機(jī)器人是一種通用機(jī)械， 通過重新編程，它可以完成不同的工作任務(wù) 當(dāng)機(jī)器人改變工作任務(wù)時(shí)，通常需中斷機(jī)器人的當(dāng)前工作， 先對機(jī)器人進(jìn)行示教編程，然后機(jī)器人按照新的程序執(zhí)行新的工作．若借助于機(jī)器人仿真系統(tǒng)．舅4可首先在仿真系統(tǒng)上進(jìn)行離線編程， 然后將編好的程序裝到機(jī)器人中，機(jī)器人便可按照新的程序執(zhí)行新的工作， 因此機(jī)器人可不必中斷當(dāng)前的工作，從而提高了生產(chǎn)效率，而且這種方法既經(jīng)濟(jì)又安全。利用機(jī)器人仿真系統(tǒng)進(jìn)行離線編程在國外已十分普遍，它是機(jī)器人仿真系統(tǒng)應(yīng)用最普遍和最典型的例子。機(jī)器人仿真系統(tǒng)的另外一個(gè)應(yīng)用是它可以用于機(jī)器人的教學(xué)和培訓(xùn)。機(jī)器人是一個(gè)比較昂貴的設(shè)備，在進(jìn)行機(jī)器人教學(xué)時(shí)，不可能用許多實(shí)際的機(jī)器人來作為教學(xué)和培訓(xùn)的試驗(yàn)設(shè)備，機(jī)器人仿真系統(tǒng)可為此提供一個(gè)方便和靈活的試驗(yàn)工具和手段。

機(jī)器人仿真對于遙控操作機(jī)器人有著特殊的應(yīng)用。年德國空間研究機(jī)構(gòu)在美國的 哥倫比亞 航天飛機(jī)上進(jìn)行了搭載試驗(yàn)， 其中一項(xiàng)內(nèi)容便是地面操作人員對在航天飛機(jī)上的空間機(jī)器人進(jìn)行遙控操作 由于從地面到空間的信傳輸往返時(shí)間達(dá)7秒鐘。對于這么大的延時(shí)，通過手控操作來遙控機(jī)器人顯然是非常困難的。解決這個(gè)大延時(shí)間題的唯一有效的途徑是利用三維圖形實(shí)時(shí)仿真。即通過對空間機(jī)器人及周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真，建立一個(gè)虛擬的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，操作人員對仿真圖形進(jìn)行操作。由于操作人員與仿真圖形之間不存在延時(shí)，因而這種控制是非常容易的。而實(shí)際的機(jī)器人則在幾秒鐘后跟著仿真圖形的動作而動作，從而實(shí)現(xiàn)了地面控制人員對空問機(jī)器人的遙控操作，有效地解決了大時(shí)延的問題。這里機(jī)器人三維實(shí)時(shí)圖形仿真起到了關(guān)鍵的作用。目前我國已開始從事這方面的研究工作。

3、虛擬人的介紹

   研制“虛擬人”的目的，是為醫(yī)學(xué)或其他學(xué)科的研究提供更為精致的演示條件。比如，研究手術(shù)方案或試驗(yàn)新型藥物，都可以讓“虛擬人”來充當(dāng)試驗(yàn)者。美國某研究所的研究人員，為了測試一種治療糖尿病新藥的療效，他們首先操控計(jì)算機(jī)讓“虛擬人”患上糖尿病。這個(gè)過程很簡單，只是用鼠標(biāo)進(jìn)行點(diǎn)擊，就“切除”了“虛擬人”的胰腺或其它器，并讓“虛擬人”的體重發(fā)生變化，幾秒鐘后一個(gè)健康的“虛擬人”就能變成一位糖尿病患者。然后，研究人員將試用新藥的數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，不斷觀察“虛擬病人”的反應(yīng)，調(diào)整用藥劑量和用藥方法，最終得出結(jié)論。這種方法至少能為研究人員節(jié)省3年的時(shí)間?，F(xiàn)在，除了用于開發(fā)糖尿病的新藥以外，研究人員還在嘗試用“虛擬人”對治療風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎、哮喘病等其它新藥進(jìn)行測試。

此外，在軍事醫(yī)學(xué)上，也可以讓“虛擬人”來試驗(yàn)核武器、化學(xué)武器和生物武器對人體造成的各種疾患，以及治療方法。

用電腦制作“虛擬人”，最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)是采集各種人體數(shù)據(jù)。首先需要確定出一個(gè)理想的人體樣本；然后經(jīng)過尸體解剖、拍照、分析；再將數(shù)據(jù)輸入電腦進(jìn)行合成，從而制成一個(gè)完整的立體人類生理結(jié)構(gòu)。

這項(xiàng)研究工作，由美國最先進(jìn)行。他們于年提出了“可視虛擬人”的概念，并于年制成了世界第一具男性“虛擬人”。年又通過對一具女尸的解剖，在電腦中儲存了高達(dá)年時(shí)間建立具有東方人特征的數(shù)據(jù)庫。

我國對“虛擬人”的研究。在月日時(shí)分，我國首例女性虛擬人數(shù)據(jù)集在位于廣州市的解放軍第一軍醫(yī)大學(xué)構(gòu)建成功，這標(biāo)志著繼美國、韓國后，中國成為世界上第三個(gè)擁有本國虛擬人數(shù)據(jù)庫的國家。

虛擬人是指通過數(shù)字技術(shù)模擬真實(shí)的人體器而合成的三維模型。

這種模型不僅具有人體外形以及肝臟、心臟、腎臟等各個(gè)器的外貌，而且具備各器的新陳代謝機(jī)能，能較為真實(shí)地顯示出人體的正常生理狀態(tài)和出現(xiàn)的各種變化。

現(xiàn)在也指代一些依靠技術(shù)平臺制造的虛擬人物，如翎、洛天依等。

4、仿人機(jī)器人的定義是什么？其特點(diǎn)是什么？

   仿人機(jī)器人是源于雙足機(jī)器人，而隨著學(xué)科的發(fā)展，現(xiàn)在基本上不嚴(yán)格做兩者的區(qū)分。也就是說現(xiàn)代的仿人機(jī)器人基本上就是指雙足機(jī)器人。

特點(diǎn)是不再是簡單的模擬人或機(jī)器的某個(gè)動作，而是模仿人類的行走。人類的行走有個(gè)專門的交叉方向叫做步態(tài)分析，那么顧名思義，仿人機(jī)器人就是把步態(tài)分析的理論引入到了機(jī)器人當(dāng)中。

舉個(gè)例子：步態(tài)分析里面研究出來某個(gè)判據(jù)，人行走時(shí)候某些力學(xué)特征符合這個(gè)判據(jù)的時(shí)候就不會摔倒，那么我們把這個(gè)判據(jù)引入到機(jī)器人領(lǐng)域，設(shè)計(jì)機(jī)器人的力學(xué)分析，就能制作仿人機(jī)器人。

當(dāng)然這只是我的一家之言，僅供參考，同時(shí)謝絕。